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一、功能概述

沈陽廣成科技GCAN-PLC-310是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。GCAN-PLC-310產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一起，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。

GCAN-PLC-310可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。GCAN-PLC-310不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
 

二、設備參數(shù)

沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備參數(shù)包括：

GCAN-PLC-310的IO接口包含12路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通訊接口包含1路以太網(wǎng)接口，2路485接口，2路CAN接口。

（1）12路源/漏型數(shù)字量輸入DI，輸入電壓24V DC。輸入電壓最大值為25VDC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；
（2）8路晶體管PNP數(shù)字量輸出DO，輸出電壓24V DC。輸出電流最大值為3A（單通道）；
（3）4路模擬量輸入AI，0V~+10V，映像位寬16Bit（0~65535）；
（4）2路模擬量輸出AO，0V~+10V，映像位寬12Bit（0~4095）；
（5）2路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，2路RS485接口；
（6）編程軟件：OpenPCS（編程語言符合IEC 61131-3標準）；
（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；輸入電流最大1.5A；
（8）電氣隔離為1500 Vrms；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護等級：IP20；

三、應用領域

沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備應用領域包括：

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡通訊

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四、設備安裝與使用

1、模塊外觀及尺寸

GCAN-PLC-310控制器外觀如圖2.1所示：(長)141.60mm*(寬)125.02mm。IO接口包含12路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通信接口包含1路以太網(wǎng)接口，2路485接口，2路CAN接口。其中以太網(wǎng)接口，可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。

GCAN-PLC-310外觀尺寸圖

2、模塊接口定義

（1）電源供電接口

GCAN-PLC-310主控模塊的電源供電接口引腳定義如下圖及下表。

GCAN-PLC-310的電源供電接口樣式

GCAN-PLC-310的電源接口定義

（2）數(shù)字量輸入（源/漏）接口

GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸入接口引腳定義如下圖及下表。其中COM0為DI0~DI5前6路公共端；COM1為DI6~DI11后6路公共端；當公共COM端接入低電平時，公共端對應的該組DI可作為源型數(shù)字量輸入使用；當公共COM端接入高電平時，公共端對應的該組DI可作為漏型數(shù)字量輸入使用。

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口樣式

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口定義

（3）數(shù)字量輸出（PNP）接口

GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸出接口引腳定義如下圖及下表。

其中COM0為DO0~DO3前4路公共端；COM1為DO4~DO7后4路公共端；數(shù)字量輸出接口只能作為晶體管PNP輸出，公共端需接入DC 24V正。

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口樣式

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口定義

（4）模擬量輸入接口

GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸入接口引腳定義如下圖及下表。輸入范圍為0~10V，分辨率是16位，共4路。

GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口樣式

GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口定義

（5）模擬量輸出接口

GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸出接口引腳定義如下圖及下表。輸出范圍為0~10V，分辨率是12位，共2路。

GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口樣式

GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口定義

（6）RS485總線接口

GCAN-PLC-310主控模塊的RS485總線接口引腳定義如下圖及下表。支持自由協(xié)議、Modbus RTU主/從站協(xié)議。

GCAN-PLC-310的RS485接線圖示

GCAN-PLC-310的RS485總線接口定義

（7）CAN總線接口

GCAN-PLC-310主控模塊的CAN總線接口引腳定義如下圖及下表。支持CAN 2.0A、CAN 2.0B自由協(xié)議，CANopen主/從站協(xié)議。

GCAN-PLC-310的CAN總線接線圖示

GCAN-PLC-310的CAN總線接口定義

3、系統(tǒng)指示燈

GCAN-PLC-310包含4個系統(tǒng)狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。

GCAN-PLC-310系統(tǒng)指示燈定義

五、通信連接

1、串口連接

GCAN-PLC-310模塊使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：

2、CAN連接

GCAN-PLC-310模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-PLC-310模塊與其他CAN節(jié)點設備連接

請注意：GCAN-PLC-310模塊的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

六、PLC程序運行開關及復位按鍵

GCAN-PLC-310提供1個復位開關和1個程序運行開關。開關位置如圖所示。

運行開關及復位鍵實物圖

上圖中：

①“IAP”為復位撥碼開關
②“RUN/STOP”為運行/停止撥碼開關。注意:

1.運行/停止開關撥至ON端即RUN時，用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字端即STOP位置時，用于停止PLC程序運行。

2.上電后復位開關位于ON端時ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

七、技術規(guī)格

沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設備參數(shù)包括：