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沈陽(yáng)弗仕德科技有限公司欄目

產(chǎn)品中心

十年CAN總線設(shè)備制造與服務(wù)商，提供整體解決方案

GCAN-212B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)

  • GCAN-212B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)
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品牌：
GCAN
型號(hào)：
GCAN-212B
應(yīng)用：
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試、工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)、電力通訊網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制設(shè)備、高速、大數(shù)據(jù)量通訊

  •  

    一、功能概述
     
    廣成科技GCAN-212-B（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212-B高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具，PC可以通過(guò)以太網(wǎng)接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡支持二次開(kāi)發(fā)。我公司為用戶提供VB環(huán)境下的GCAN-212-B連接例程代碼，用戶可以根據(jù)此例程自行開(kāi)發(fā)GCAN-212-B測(cè)試軟件或?qū)CAN-212-B集成到現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。例程代碼符合Socket通信規(guī)則。
     
    二、設(shè)備參數(shù)
     
    廣成科技GCAN-212-B型CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)備主要參數(shù)包括：
     
    （1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
    （2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
    （3）模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)；
    （4）使用外接電源供電(DC+9~24V）
    （5）供電電流：50mA（24V DC）；
    （6）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
    （7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
    （8）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
    （9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
    （10）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；
    （11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
    （12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
    （13）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
    （14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
    （15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
    （16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
    （17）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；
    （18）CAN端接收?qǐng)?bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。
    （19）使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
    （20）支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；
    （21）工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
    （22）網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
    （23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫(xiě)遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
     
    三、應(yīng)用領(lǐng)域
     
    廣成科技GCAN-212-B型CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
     
    （1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試
    （2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
    （3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
    （4）工業(yè)控制設(shè)備
    （5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
     
    如果您需要對(duì)GCAN-212B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器進(jìn)行詢價(jià)或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對(duì)接。
     
    四、設(shè)備安裝
     
    1、設(shè)備尺寸
     
    設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)115mm*(寬)23mm*(高)100mm，其示意圖如圖所示。
     

     
    GCAN-212-B模塊外形尺寸
     
    2、設(shè)備固定
     
    GCAN-212-B模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。
     
     
    GCAN-212-B模塊安裝
     
    GCAN-212-B模塊與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)接地的金屬組件板上，那么模塊會(huì)自動(dòng)接地，不需要從外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)未接地的底座上，那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。
     
    3、接口定義及功能
     
    GCAN-212-B模塊集成1路9-30V DC電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口，CAN總線自帶120Ω終端電阻（可通過(guò)連線接入）。GCAN-212-B模塊接線端子如圖所示。
     

     
    GCAN-212-B模塊接線端子排
     
    GCAN-212-B模塊的上方為CAN2接口。CAN2總線接口由一個(gè)4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。
     

     
    GCAN-212-B電源及CAN2接口定義
     
    GCAN-212-B模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個(gè)4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN1總線接口由一個(gè)4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN1總線接口位置、接口定義如圖所示。
     

     
    GCAN-212-B電源及CAN1接口定義
     
    五、設(shè)備使用
     
    1、與PC連接
     
    GCAN-212-B模塊使用+9~30V DC供電（推薦使用+12V或+24V標(biāo)準(zhǔn)電源供電），當(dāng)設(shè)備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機(jī)的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212-B的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對(duì)其工作模式及基本運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置。
     
    （1）恢復(fù)出廠設(shè)置
     
    GCAN-212-B硬件出廠默認(rèn)IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過(guò)IP地址并且忘記，那么可以通過(guò)長(zhǎng)按復(fù)位按鈕，對(duì)其參數(shù)進(jìn)行復(fù)位。
     

     
    GCAN-212-B復(fù)位
     
    廣成科技GCAN-212-B上電后，設(shè)備開(kāi)蓋找到設(shè)備中如上圖所示的復(fù)位按鈕，將按鈕按下約5-6秒，待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍，即表明系統(tǒng)參數(shù)已復(fù)位，松開(kāi)按鈕后將GCAN-212-B重新上電，系統(tǒng)即恢復(fù)到出廠設(shè)置。
     
    請(qǐng)注意：恢復(fù)出廠設(shè)置后，會(huì)導(dǎo)致之前的配置信息丟失，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。
     
    （2）更改PC端IP地址
     
    用戶在使用PC機(jī)與GCAN-212-B進(jìn)行通信前，需要保證用戶的PC機(jī)內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機(jī)與廣成科技GCAN-212-B必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。
     
    GCAN-212-B設(shè)備在出廠時(shí)設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關(guān)（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機(jī)在同一網(wǎng)段。
     

     
    PC機(jī)與GCAN-212-B是否處于同一網(wǎng)段檢測(cè)流程
     
    請(qǐng)注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機(jī)對(duì)GCAN-212-B（CANet）模塊進(jìn)行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對(duì)PC機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置。
     
    （3）Windows網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
     
    用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過(guò)修改本機(jī)IP地址的方式來(lái)設(shè)置本機(jī)IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。
     
    修改本機(jī)IP地址
     
    進(jìn)入操作系統(tǒng)后，進(jìn)入本機(jī)的控制面板→進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”（Win7、10）→進(jìn)入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖所示界面。
     

     
    TCP/IP常規(guī)設(shè)置
     
    在“IP地址”欄中點(diǎn)擊修改，輸入與GCAN-212-B同一網(wǎng)段的IP地址，如上圖即可完成添修改PC機(jī)IP地址操作。如果用戶是自動(dòng)獲取IP地址模式，則可在圖3.3操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212-B相同網(wǎng)段的IP地址即可。
     
    2、與以太網(wǎng)連接
     
    廣成科技GCAN-212-B接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范，設(shè)備集成10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212-B連接。GCAN-212-B支持3種工作模式——TCPServer模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：
     
    （1）TCP Server模式
     
    在TCP服務(wù)器（TCP Server）模式下，GCAN-212-B不會(huì)主動(dòng)與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過(guò)程如下圖所示。
     

    TCP Server模式通訊示意圖
     
    （2）TCP Client模式
     
    在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212-B將主動(dòng)與預(yù)先設(shè)定好的TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功，客戶端將會(huì)根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與TCP服務(wù)器建立連接。在與TCP服務(wù)器端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過(guò)程如下圖所示。
     

    TCP Client模式通訊示意圖
    （3）UDP模式
     
    UDP模式使用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對(duì)可靠性要求較高的場(chǎng)合需要通過(guò)上層的通信協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)正確；但是因?yàn)閁DP方式是一種較簡(jiǎn)單的通信方式，它不會(huì)增加過(guò)多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)性。事實(shí)上，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯(cuò)。工作在這種方式下的設(shè)備，地位都是相等的，不存在服務(wù)器和客戶端。通訊的過(guò)程如下圖所示。
     

     
    UDP模式通訊示意圖
     
    3、與CAN-bus連接
     
    GCAN-212-B接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。
     

     
    CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
     
    注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
     

     
    波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表
     
    4、CAN總線終端電阻
     
    為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
     
    注意：廣成科技GCAN-212-B內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過(guò)自己接線是否將電阻接入總線，R1、R2分別對(duì)應(yīng)為CAN1、CAN2的終端電阻，H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻，H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示：
     

     
    5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
     
    廣成科技GCAN-212-B接口卡具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈，用來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，2個(gè)LAN指示燈、2個(gè)CAN指示燈，用來(lái)指示對(duì)應(yīng)總線狀態(tài)。這6個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)下表，這5個(gè)指示燈處于不同狀態(tài)時(shí)，GCAN-212-B的狀態(tài)如下表所示。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈
     
    廣成科技GCAN-212-B接口卡上電后，PWR點(diǎn)亮，同時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。
     
    以太網(wǎng)接口連接正常后，當(dāng)以太網(wǎng)總線有數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，相應(yīng)的以太網(wǎng)信號(hào)指示燈LAN會(huì)綠色閃爍；當(dāng)以太網(wǎng)通信故障或UDP模式無(wú)數(shù)據(jù)收發(fā)約2S后，相應(yīng)的以太網(wǎng)信號(hào)指示燈LAN會(huì)紅色常亮。當(dāng)CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，相應(yīng)的CAN1或CAN2綠色指示燈會(huì)有閃爍。當(dāng)CAN總線產(chǎn)生通信故障，則紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈狀態(tài)
     
    六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用
     
    GCAN-212-B可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。
     
    1、恢復(fù)出廠設(shè)置
     
    GCAN-212-B硬件出廠默認(rèn)IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過(guò)IP地址但是遺忘，那么可以通過(guò)設(shè)備中的復(fù)位按鈕，對(duì)其進(jìn)行參數(shù)復(fù)位。系統(tǒng)默認(rèn)的IP：192.168.1.10，默認(rèn)的CAN總線波特率是250K。
     
    2、GCAN-212-B連接
     
    設(shè)備使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置。GCAN-212-B設(shè)備配置時(shí)只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開(kāi)CANet-Wifi-Config-V5軟件，設(shè)備類型選擇GCAN-212-B（CANNet），IP地址輸入GCAN-212-B的IP地址（默認(rèn)IP：192.168.1.10）。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B配置軟件
     
     
    點(diǎn)擊“連接”連接成功后會(huì)出現(xiàn)如下軟件界面。
     

    廣成科技GCAN-212-B配置界面
    軟件上方有6個(gè)工具按鈕：
    “連接設(shè)備”——連接設(shè)備；
    “讀參數(shù)”——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；
    “下載參數(shù)”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；
    “打開(kāi)參數(shù)文件”——打開(kāi)讀取PC中的配置信息文件；
    “保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中；
    “升級(jí)固件”——升級(jí)GCAN-212-B（CANet）固件內(nèi)核。（此功能請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)下使用）
     
    3、配置通訊基本信息
     
    連接成功后點(diǎn)擊“讀參數(shù)”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。
     

     
    廣成科技GCAN-212-B配置IP
     
    其中：（修改參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊后在下方修改，修改后變紅為正常現(xiàn)象）“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設(shè)置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設(shè)置。
     
    （1）以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置
     
    點(diǎn)擊“IP Address Info”進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置界面
     

    廣成科技GCAN-212-B配置界面
    “IP Address”——設(shè)置GCAN-212-B IP地址；
    “GateWay”——設(shè)置GCAN-212-B網(wǎng)關(guān)；
    “Subnet Mask”——設(shè)置GCAN-212-B子網(wǎng)掩碼
     
    （2）CAN總線參數(shù)設(shè)置
     
    點(diǎn)擊“CAN1/CAN2 Info”進(jìn)入CAN總線參數(shù)設(shè)置界面。
     

    廣成科技GCAN-212-B配置界面
     
    “TCP Port”——設(shè)置CAN總線通信端口；
    “CAN Baud”——設(shè)置CAN總線通信波特率；詳細(xì)設(shè)置如表4.1
    “CAN Mode”——設(shè)置CAN總線工作模式；
    “CAN Filter”——設(shè)置CAN總線濾波，最多可以設(shè)置12條標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀濾波。
     

    廣成科技GCAN-212-B配置軟件設(shè)置濾波
     
    “TCP Mode”——設(shè)置TCP工作模式；
     

     
    廣成科技GCAN-212-B配置界面
     
    “Remote IP”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址；
    “Remote Port”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)的端口號(hào)。
    注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。
     

     
    波特率與對(duì)應(yīng)數(shù)字對(duì)照表
     
    注意：如果想使用自定義波特率請(qǐng)聯(lián)系我們沈陽(yáng)廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070。
     
    4、配置完成
     
    當(dāng)用戶對(duì)某一參數(shù)進(jìn)行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當(dāng)用戶配置完成后點(diǎn)擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212-B的Flash中。
     

    廣成科技GCAN-212-B配置成功
     
    請(qǐng)注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。
     
    5、保存/加載配置文件
     
    從設(shè)備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動(dòng)配置的參數(shù)，可以點(diǎn)擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過(guò)軟件“打開(kāi)參數(shù)文件”打開(kāi)，以便以后使用。
     
    6、升級(jí)CANet固件內(nèi)核（此功能請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)下使用）
     
    首先斷開(kāi)模塊供電電源，按住復(fù)位鍵不要松開(kāi)，此時(shí)給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開(kāi)按鍵，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)核升級(jí)模式。插入網(wǎng)線后，打開(kāi)CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設(shè)備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個(gè)IP地址是固定的，不能修改）連接設(shè)備。連接成功后，“升級(jí)固件”變成可用狀態(tài)，點(diǎn)擊“UpData App”按鈕，如下圖：
     

    廣成科技GCAN-212-B配置升級(jí)固件
     
    點(diǎn)擊“Open File”選擇需要升級(jí)的內(nèi)核文件，系統(tǒng)開(kāi)始升級(jí)：
     

    廣成科技GCAN-212-B選擇升級(jí)固件
     
    注意：升級(jí)過(guò)程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級(jí)將會(huì)失敗。升級(jí)失敗后您可將設(shè)備重啟后重新進(jìn)入軟件。升級(jí)完成后，對(duì)模塊重新上電即可使用。
     

     
    2、命令格式說(shuō)明
     
    請(qǐng)?jiān)谝蕴W(wǎng)端按照如表格所示的說(shuō)明來(lái)發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。（數(shù)據(jù)為16進(jìn)制數(shù)據(jù)）
     
    （1）波特率：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設(shè)置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復(fù)位。
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K
     
    （2）TCP端口號(hào)：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 02表示設(shè)置TCP端口號(hào)；
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的端口號(hào)。
     
    （3）CAN心跳模式：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 03表示設(shè)置CAN心跳模式；
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳，01=不發(fā)送。
     
    （4）以太網(wǎng)工作模式：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 04表示設(shè)置以太網(wǎng)工作模式；
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。
     
    （5）目標(biāo)主機(jī)IP：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 05表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址；
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：C0；
    數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：14；
     
    （6）目標(biāo)主機(jī)端口號(hào)：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 06表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)端口號(hào)；
    數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的遠(yuǎn)程IP的端口號(hào)。
     
    （7）本機(jī)IP：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 07表示設(shè)置本機(jī)IP地址；
    數(shù)據(jù)3：00；
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：C0；
    數(shù)據(jù)6：A8；
    數(shù)據(jù)7：01；
    數(shù)據(jù)8：0A；
     
    （8）本機(jī)子網(wǎng)掩碼：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 09表示設(shè)置本機(jī)子網(wǎng)掩碼；
    數(shù)據(jù)3：00；
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：FF；
    數(shù)據(jù)6：FF；
    數(shù)據(jù)7：FF；數(shù)據(jù)8：0；
     
    （9）本機(jī)網(wǎng)關(guān)：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 08表示設(shè)置本機(jī)網(wǎng)關(guān)；
    數(shù)據(jù)3：00；
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：C0；
    數(shù)據(jù)6：A8；
    數(shù)據(jù)7：01；
    數(shù)據(jù)8：01；
     
    （10）設(shè)置保存到eeprom：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 01表示保存使能；
    數(shù)據(jù)3：00；
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：00；
    數(shù)據(jù)6：00；
    數(shù)據(jù)7：00；
    數(shù)據(jù)8：00；
     
    （11）重啟設(shè)備：
    數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 02表示重啟設(shè)備；
    數(shù)據(jù)3：00；
    數(shù)據(jù)4：00；
    數(shù)據(jù)5：00；
    數(shù)據(jù)6：00；
    數(shù)據(jù)7：00；
    數(shù)據(jù)8：00；
     
    3、發(fā)送舉例
     
    例子：
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設(shè)置CAN1通道為250K
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設(shè)置CAN1端口號(hào)為4660
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設(shè)置CAN1為心跳模式
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設(shè)置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為TCP Server模式
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)IP為192.168.1.20
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)端口為34320
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設(shè)置本機(jī)的IP為192.168.1.10
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設(shè)置本機(jī)的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設(shè)置本機(jī)的網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設(shè)置參數(shù)保存到eeprom
    以太網(wǎng)端回復(fù)：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
     
    以太網(wǎng)端發(fā)送：
    10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設(shè)備重啟，設(shè)置生效
     
    九、技術(shù)規(guī)格
     

  • 廣成科技GCAN-212-B型CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)備主要參數(shù)包括：

     
    （1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
    （2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
    （3）模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)；
    （4）使用外接電源供電(DC+9~24V）
    （5）供電電流：50mA（24V DC）；
    （6）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
    （7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
    （8）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
    （9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
    （10）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；
    （11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
    （12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
    （13）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
    （14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
    （15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
    （16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
    （17）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；
    （18）CAN端接收?qǐng)?bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。
    （19）使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
    （20）支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；
    （21）工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
    （22）網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
    （23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫(xiě)遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
  • 1、GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN設(shè)備使用
    https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h

    2、串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換格式介紹
    https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6

    3、如何將MODBUS RTU轉(zhuǎn)為CAN總線通訊
    https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt

    4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉(zhuǎn)CAN使用教學(xué)
    https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra

    5、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用入門
    https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y1P7Ae

    6、廣成科技GCAN-218(CAN轉(zhuǎn)4G)網(wǎng)關(guān)使用教學(xué)
    https://www.bilibili.com/video/BV1dv411b7d2
  • GCAN-201串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722318

    GCAN-203藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722319

    GCAN-203 V5藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/730777

    GCAN-204 modbus RTU轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722320

    GCAN-205 modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722321

    GCAN-206 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722322

    GCAN-207多功能串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722323

    GCAN-208光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722325

    GCAN-208-S光纖轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722324

    GCAN-211 WIFI轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722326

    GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722327

    GCAN-212B以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/835627

    GCAN-213無(wú)線CAN網(wǎng)橋用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722328

    GCAN-216 CAN隔離器用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722329

    GCAN-218 4G轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722330

    GCAN-226 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/722331

    GCAN-8311 Profinet網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/904296

    GCAN-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)
    http://www.gcgd.net/filedownload/832962

    GCAN-401 單通道CAN采集存儲(chǔ)器
    http://www.gcgd.net/filedownload/722394

    GCAN-402 雙通道CAN采集存儲(chǔ)器
    http://www.gcgd.net/filedownload/722395

    GCAN-402D 雙通道CAN采集存儲(chǔ)器
    http://www.gcgd.net/filedownload/835634
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